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車展只有車?NO!還有光庭的高精度地圖

返回首頁|時間:2019-05-02||返回列表

  自動駕駛是未來汽車產業的大勢所趨,作為自動駕駛技術云智能的高精度地圖日益成為業內關注的焦點。我們都知道,沒有地圖和定位技術,汽車導航系統就無法實現。電子地圖上可以表示的信息量遠遠大于紙質地圖,導航電子地圖存在大量能夠用于引導的交通信息,需要不斷進行實地信息更新和擴大采集,而高精度地圖是精度更高信息更全的導航電子地圖,精度可達20厘米,在面向無人駕駛的智能汽車領域扮演著核心角色,可以幫助汽車預先感知路面復雜信息,如坡度、曲率、航向等,結合智能路徑規劃,讓汽車做出正確決策。高精度地圖是實現自動化駕駛的關鍵因素,其有極大的商用價值。



國內外研究現狀和趨勢

  在日本,豐田公司三年前已完成全國的高速道路網的高精度地圖,德國也完成了全國的大部分告訴公路和主干道的高精度地圖;歐洲和美國則以HERE公司和TOMTOM公司為主進行研究。從世界主要汽車強國的自動駕駛技術發展規劃來看,高精度地圖是不可或缺的重要支撐技術,逐步成為自動駕駛領域研究的熱點。

高精度地圖和自動駕駛的關系

  高精度地圖的發展和自動駕駛的不同階段是相匹配的。可以把高精度地圖當做其他服務于自動駕駛系統傳感器的補充和增強,可以實現車線級導航,更精細地規劃路線,服務于汽車主動安全,服務于自動駕駛。滿足多功能輔助駕駛的高精度地圖傾向于記錄高精道路級別的數據,在車道數據、坡度、彎度等方面優先實現。而高度自動駕駛和無人駕駛需要更高精度和更完整數據的地圖服務,需要增加車道屬性相關(車道線類型、車道寬度等)、高架物體、防護欄、樹、道路邊緣類型、路邊地標等大量數據。



  其實,無論采取何種方式來發展自動駕駛,高精度地圖都能找到自己的一席之地,不同之處只是地圖的生產方式。光庭公司董事長朱敦堯博士預測,高精度地圖未來會形成一個大的、新的產業,這個產業不僅服務于自動駕駛,也可能服務于未來人們對于整個道路和整個物聯網的一些認知。


  光庭公司2003年開始涉足導航數據采集和編譯,2013年獲得導航電子地圖甲級測繪資質,是國內僅有的11家具備導航電子地圖甲級資質的企業之一,早在幾年前已涉足高精度地圖領域,在高精度地圖數據的采集、制作、應用方面具備豐富經驗和優秀成果。


  光庭高精度地圖可提供車道級的車道形狀屬性以及連通關系,輔以曲率、航向角、縱橫向坡度等ADAS信息,可以更加有效的實現安全輔助駕駛;同時,高精度地圖中精準描述了現實世界中豐富的地面印刷標志標線和立體交付設施位置和屬性信息,涵蓋路緣石、紅綠燈、橋隧、人行橫道、導流帶、交通標示牌等二十多種,可以進一步實現車輛輔助定位;高精度地圖中還包含車道級的交通規制和引導信息,最終為無人駕駛汽車提供數據支持。同時,光庭也是國內自動駕駛領域的先行者,在自動駕駛領域取得了一系列突破性成果,近日剛剛在2017年上海車展發布“光谷夢”4.0自動駕駛原型車。因此,我們還可以采用自動駕駛技術對高精度地圖數據進行驗證,這是光庭高精度地圖的一個獨特優勢。



  在產品數據的基礎上,光庭根據不同客戶的需求,提供定制化的高精度數據服務。目前已定制化建成公開道路、園區內部道路、露天\地下停車場泊位、高架橋下BRT線路等不同區域的數據。


  針對無GPS信號的室內或地下空間,我們采用定點激光掃描,結合導線測量以及坐標轉換技術,獲取室內點云的大地坐標。



  基于特有的多源數據融合以及傳感器融合技術,光庭也在探索基于靜態的高精度地圖之上疊加動態高精度地圖信息。通過將交管部門以及其他第三方機構提供的動態交通信息、行駛車輛實時收集并上傳的傳感器信息在云端進行挖掘、融合等處理,最終形成動態高精度地圖,為智能駕駛提供更精準的動態數據支持。



  在本次車展中,光庭公司也特別設置了高精度地圖的展位,展示在高精度地圖領域的研究成果。



  得益于測繪地圖領域的多年深耕,光庭在高精度測繪和數據采集技術方面已經十分完備,目前已面向自動駕駛積累了多個國家數千公里高精度地圖繪制,覆蓋高速及普通城區道路。在不斷擴充數據的同時,還可提供數據采集、制作、驗證、發布一體化的高精度地圖解決方案。

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